問(wèn)答題
某系統(tǒng)的連續(xù)控制器設(shè)計(jì)為
試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D（z），并分別給出3種方法對(duì)應(yīng)的遞推控制算法。
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1.問(wèn)答題
求慣性環(huán)節(jié)
的差分方程。
2.問(wèn)答題何時(shí)需要采用PID位置算法？何時(shí)需要采用PID增量算法？
4.問(wèn)答題試敘步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。
最新試題
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知信號(hào)x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x（kT）及y（kT）?為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
被測(cè)溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過(guò)0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題