問答題
已知被控對象的傳遞函數(shù)為
，采樣周期為T=1s，采用零階保持器。要求：針對單位速度輸入信號設(shè)計(jì)最小拍無紋波系統(tǒng)的D（z），并計(jì)算輸出響應(yīng)y（k）、控制信號u（k）、誤差e（k）序列，畫出它們對時間的波形。
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，試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型算法，設(shè)采樣周期T=0.2S。
試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D（z），并分別給出3種方法對應(yīng)的遞推控制算法。
的差分方程。
最新試題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
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?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯誤的？（）
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考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
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典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?
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計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）
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已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）
題型：單項(xiàng)選擇題