最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

零階保持器具有信號的（）的功能。