PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問(wèn)題的算法。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，可表示的最小單位為（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。