模擬量輸出通道的核心部件是（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。