程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關鍵的器件是（）。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

衡量A/D轉換器分辯模擬量最小變化程度的技術指標是（）。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應用（）技術強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。