取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。