凸模糊集合的實質是（）。

零階保持器具有信號的（）的功能。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

簡述說明脈沖寬度調制（PWM）的工作原理及其作用。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

簡述模糊控制器設計步驟。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

采用ADC0809構成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。