PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

簡(jiǎn)述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對(duì)象與（）一起稱為廣義對(duì)象。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。