常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。