常用整定PID參數的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數整定法。

數字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調量。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

數字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術。

簡述直接數字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

數字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。