數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。