模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。