常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。