在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。