數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

零階保持器具有信號的（）的功能。

微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。