模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標是（）。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。