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A.對特定的給定信號，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)在采樣時刻的輸出值能準(zhǔn)確地跟蹤給定信號，不存在靜差
B.系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤給定信號所用的拍數(shù)應(yīng)最少
C.數(shù)字控制器必須在物理上式可以實(shí)現(xiàn)的
D.閉環(huán)系統(tǒng)必須穩(wěn)定
A.步進(jìn)電機(jī)種類的選擇
B.相數(shù)的選擇
C.步距角的選擇
D.最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇
最新試題
計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）