判斷題直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，適于窄范圍平滑調(diào)速。

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3.多項(xiàng)選擇題最少拍隨動(dòng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮（）。

A.對特定的給定信號，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)在采樣時(shí)刻的輸出值能準(zhǔn)確地跟蹤給定信號，不存在靜差
B.系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤給定信號所用的拍數(shù)應(yīng)最少
C.數(shù)字控制器必須在物理上式可以實(shí)現(xiàn)的
D.閉環(huán)系統(tǒng)必須穩(wěn)定

4.多項(xiàng)選擇題選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮（）。

A.步進(jìn)電機(jī)種類的選擇
B.相數(shù)的選擇
C.步距角的選擇
D.最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇

5.多項(xiàng)選擇題減小減速器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法有（）。

A.采用輕質(zhì)合金
B.改進(jìn)結(jié)構(gòu)
C.更改傳動(dòng)比
D.更改齒輪模數(shù)