判斷題靜差率越小，要求的調(diào)速范圍越大。

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2.多項選擇題最少拍隨動設(shè)計應(yīng)考慮（）。

A.對特定的給定信號，在達到穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)在采樣時刻的輸出值能準(zhǔn)確地跟蹤給定信號，不存在靜差
B.系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤給定信號所用的拍數(shù)應(yīng)最少
C.數(shù)字控制器必須在物理上式可以實現(xiàn)的
D.閉環(huán)系統(tǒng)必須穩(wěn)定

3.多項選擇題選擇步進電機時應(yīng)考慮（）。

A.步進電機種類的選擇
B.相數(shù)的選擇
C.步距角的選擇
D.最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇

4.多項選擇題減小減速器轉(zhuǎn)動慣量的方法有（）。

A.采用輕質(zhì)合金
B.改進結(jié)構(gòu)
C.更改傳動比
D.更改齒輪模數(shù)

5.多項選擇題下列屬于機械傳動的是（）。

A.齒輪傳動
B.絲桿傳動
C.液壓傳動
D.連桿傳動