設(shè)系統(tǒng)的特征方程式分別為 試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
以知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,a的變化范圍為[0,+∞],試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。