求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）

已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）