A.PID 控制器后串聯(lián)一階微分環(huán)節(jié)B.PID 控制器的微分控制器后串聯(lián)一階微分環(huán)節(jié)C.PID控制器后串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)D.PID控制器的微分控制器后串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)