試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

已知圖所示偏置尖頂直動(dòng)推桿盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線(xiàn)為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。畫(huà)出偏距圓和基圓。

直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動(dòng)件行程h=20mm，推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。求：回程的最大速度。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線(xiàn)如圖所示，由4段直線(xiàn)組成。試求：1）示意畫(huà)出從動(dòng)件的加速度曲線(xiàn)；2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無(wú)慣性力作用、有無(wú)沖擊存在。

一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪，傳動(dòng)比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計(jì)算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？?jī)蓚€(gè)齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時(shí)，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對(duì)節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？