(1)下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確,如錯(cuò)誤,請(qǐng)?jiān)谂赃叜?huà)出正確的原點(diǎn)位置。 (2)如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu),推桿為主動(dòng)件,設(shè)擺桿長(zhǎng)度為2,當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí),請(qǐng)計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。
圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),θ=10°,問(wèn): (1)此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)?為什么? (2)其行程速度變化系數(shù)K=?(請(qǐng)列出計(jì)算公式)