下圖為奧氏測微儀,(1)請(qǐng)計(jì)算其自由度,如有注意事項(xiàng)請(qǐng)注明; (2)試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu),并簡述原因; (3)已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm,擺桿對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad,試求轉(zhuǎn)角最大時(shí)原理誤差。
(1)下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確,如錯(cuò)誤,請(qǐng)?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。 (2)如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu),推桿為主動(dòng)件,設(shè)擺桿長度為2,當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí),請(qǐng)計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。
圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),θ=10°,問: (1)此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)?為什么? (2)其行程速度變化系數(shù)K=?(請(qǐng)列出計(jì)算公式)