下圖為奧氏測微儀,(1)請計算其自由度,如有注意事項請注明; (2)試判斷該機構(gòu)中包含的是正弦機構(gòu)還是正切機構(gòu),并簡述原因; (3)已知該機構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm,擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad,試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。
(1)下圖的機構(gòu)原點位置是否正確,如錯誤,請在旁邊畫出正確的原點位置。 (2)如圖一所示的正弦機構(gòu),推桿為主動件,設(shè)擺桿長度為2,當擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時,請計算推桿的位移s以及正弦機構(gòu)的傳動比i。
圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu),θ=10°,問: (1)此機構(gòu)有無急回運動?為什么? (2)其行程速度變化系數(shù)K=?(請列出計算公式)