圖示輪系中，已知各輪齒數為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動件在運動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構中包含的是正弦機構還是正切機構，并簡述原因；（3）已知該機構的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應的轉角φ=±0.01rad，試求轉角最大時原理誤差。

直動從動件盤狀凸輪機構，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。

試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

當兩軸距離較遠，且要求傳動比準確，宜采用（）。

在齒輪運轉時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉動，則輪系稱為（）。