若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為
，則該校正裝置屬于（）。
A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后-超前校正
D.不能判斷
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已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如下圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。
A.系統(tǒng)①
B.系統(tǒng)②
C.系統(tǒng)③
D.都不穩(wěn)定
A.型別v<2；
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C.輸入幅值過(guò)大；
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。
A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2。
PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是（），其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為（），由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）性能。
；
；穩(wěn)態(tài)性能
，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（）。
最新試題
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線(xiàn)性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。