已知開環(huán)幅頻特性如下圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。
A.系統(tǒng)①
B.系統(tǒng)②
C.系統(tǒng)③
D.都不穩(wěn)定
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A.型別v<2；
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C.輸入幅值過大；
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。
A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z=2。
PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是（），其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為（），由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）性能。
；
；穩(wěn)態(tài)性能
，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。
，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）為（） 
最新試題
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。