單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)在r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()

A.型別v<2;
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定;
C.輸入幅值過大;
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。


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在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

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