滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

PID控制器的特點包括（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。