在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。