描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。