自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

頻域分析法是一種（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。