典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

關于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。