多項(xiàng)選擇題以下屬于比例加積分(PD)控制的優(yōu)點(diǎn)的是()

A.放大高頻干擾信號(hào)
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點(diǎn),改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能


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1.多項(xiàng)選擇題描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有()

A.延遲時(shí)間td
B.調(diào)節(jié)時(shí)間ts
C.最大超調(diào)量σ%
D.穩(wěn)態(tài)誤差ess

2.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)在r(t)=2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()

A.系統(tǒng)型別v=0
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

最新試題

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和()整定法。

題型:填空題

超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。

題型:填空題

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>

題型:填空題

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。

題型:填空題

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。

題型:填空題

在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題