多項選擇題

描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標有（）

A.延遲時間td
B.調(diào)節(jié)時間ts
C.最大超調(diào)量σ%
D.穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

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單項選擇題

系統(tǒng)在r（t）=2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=∞，說明（）

A.系統(tǒng)型別v=0
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

單項選擇題

某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值范圍是（）。

A.K<14
B.0<K<14
C.0<K