單項選擇題系統(tǒng)在r(t)=2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()

A.系統(tǒng)型別v=0
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)


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