已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）

?相比普通軟件，以下關于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

?以下關于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

開環(huán)脈沖傳遞函數G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）