已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）