試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應選用分辨率為多少位的A/D轉換器（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

?以下關于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

設12位A/D轉換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）