已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機(jī)控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達(dá)式為：（）?