已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn)，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯(cuò)誤的是（）?

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）