閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。