超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>