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問答題 設控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，當有單位階躍信號作用于系統(tǒng)時，試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標tr、tp、ts和σ%。

1.問答題 已知系統(tǒng)閉環(huán)傳函為：

求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標σ％、ts（5％）。

ξ＝0.707、ωn＝2、σ％＝4.3％、ts（5％）＝2.1（s）

2.問答題 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函如下：

求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標σ％、ts（5％）。

ξ＝0.5、ωn＝10、σ％＝16.3％、ts（5％）＝0.6（s）