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填空題開關(guān)量輸入/輸出模板的典型接口由（）、（）和（）所組成。

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1.填空題第一條標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)總線是（）總線，而（）總線可支持多CPU并行工作。

2.填空題計算機(jī)的系統(tǒng)總線（信號線）有（）、（）和（）等三類。

3.問答題 如圖所示的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)，已知負(fù)載力F=2000N，工作臺長L=400mm，往復(fù)精度為±0.02mm，絲杠導(dǎo)程6mm，直徑d＝32mm，步進(jìn)電機(jī)的步距角為α＝1.5°，試確定齒輪減速比i。

參考答案：步進(jìn)電機(jī)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
脈沖/轉(zhuǎn)
根據(jù)工作臺定位精度的要求，選用脈沖當(dāng)量
δ=0...

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4.問答題 如圖所示的電機(jī)驅(qū)動直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為50kg，工作臺與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)f＝0.1，負(fù)載力為1000N，絲杠直徑為16mm，導(dǎo)程為4mm，齒輪減速比為5，工作臺的最大線速度為0.05m/s，試求：

電機(jī)所需功率。

參考答案：

5.問答題 如圖所示的電機(jī)驅(qū)動直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為50kg，工作臺與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)f＝0.1，負(fù)載力為1000N，絲杠直徑為16mm，導(dǎo)程為4mm，齒輪減速比為5，工作臺的最大線速度為0.05m/s，試求：

電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速。

參考答案：