問答題如圖所示為具有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的3R機(jī)械手,求末端機(jī)械手在基坐標(biāo)系{x0,y0}下的運(yùn)動學(xué)方程。


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題