問答題如圖所示為具有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的3R機(jī)械手,求末端機(jī)械手在基坐標(biāo)系{x0,y0}下的運(yùn)動學(xué)方程。
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題型:多項選擇題