簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

從靜態(tài)和動態(tài)估計的觀點，簡述信號參量估計和波形估計的特點。

簡述維納濾波的特點。

說明信號參量估計中代價函數(shù)的特性。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。