簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述常規(guī)檢測的概念與特點。

概述波形估計的3種類型。

簡述截斷序列檢測。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。